Урок 39
Информационные модели управления объектами
§ 2.8. Информационные модели управления объектами
Содержание урока
Системы управления без обратной связи
Системы управления с обратной связью
Системы управления с обратной связью
Системы управления с обратной связью. В системах управления с обратной связью управляющий объект по прямому каналу управления производит необходимые действия над объектом управления, а по каналу обратной связи получает информацию о его реальных параметрах. Это позволяет осуществлять управление с гораздо большей точностью.
Информационную модель системы управления с обратной связью можно наглядно представить с помощью схемы на рис. 2.18.
Рис. 2.18. Система управления с обратной связью
Примером системы управления с автоматической обратной связью является запись информации на жесткий диск. При записи информации на жесткий диск требуется особая точность установки магнитных головок, так как на рабочей поверхности пластин имеются десятки тысяч дорожек и необходимо учитывать их механические деформации (например, в результате изменения температуры). Контроллер жесткого диска (управляющий объект) по каналу обратной связи постоянно получает информацию о реальном положении магнитных головок (управляемый объект), а по каналу управления выставляет головки над поверхностью пластин с большой точностью.
Контрольные вопросы
1. Приведите примеры систем управления без обратной связи и с обратной связью. Подготовьте реферат.
2. В чем состоит различие между системами управления без обратной связи и системами управления с обратной связью?
Cкачать материалы урока
