“МН”, модель нелинейная - семейство аналоговых вычислительных машин. Большинство машин предназначено для решения задач Коши для обыкновенных дифференциальных уравнений. Разработка “МН” начата в начале 50-х годов и продолжается в настоящее время. “МН” строятся из вычислительных блоков, реализующих следующие математические операции: интегрирование, суммирование и изменение знака переменных, умножение на постоянный и переменный коэффициент, перемножение функции, построение функции от функций (универсальное преобразование) и построение спец.функций (ограничение, люфт, зона нечувствительности, петля гистерезиса и другие). “МН” были малой и средней мощности. “МН” средней мощности имеют в своем составе электромеханические и время-импульсные следящие системы, позволяющие автоматизировать работу машины и повышать точность вычислений. “МН” применяют при исследовании систем автомат. регулирования, летательных аппаратов и другие сложных динамических систем. Многие машины могут работать в комплексе с реальной аппаратурой и другими машинами, а также в цифро-аналоговых комплексах.
“МН-7”, “МН-7М” - малогабаритные машины малой мощности, предназначенные для исследования систем автомат. регулирования, состоят из решающего блока, электроннолучевого индикатора и блока питания. Для увеличения объема решаемой задачи можно соединять несколько таких машин в один вычислительный комплекс. “МН” может работать совместно с блоком постоянного запаздывания БПЗ-1, приборами управления или автомат, регулирования. Имеются режимы одноразового и повторного решения задач.
“МН-8” - машина средней мощности, предназначена для решения задач Коши для обыкновенных дифференциальных уравнений до 32-го порядка. Состоит из 13 секций, может выполнять 4 операции дифференцирования. В “МН-8” - два пульта управления с набором элементарных логических операций, позволяющих одновременно решать две задачи. Машина может работать с реальной аппаратурой.
“МН-10М” - полупроводниковая
малогабаритная настольная машина малой мощности, предназначена для решения задач
Коши для обыкновенных дифференциальных уравнений до 10-го порядка и исследования
реальных динамических систем. Состоит из решающего блока и блока питания. Схема
ее позволяет соединять две или три машины в один комплекс, а также соединять их
с реальной аппаратурой.
“МН-14” - машина средней мощности, предназначена
для решения задач Коши для обыкновенных дифференциальных уравнений до 20-го
порядка. Состоит из решающих секций, шкафа питания, электроннолучевого
индикатора и пульта проверки. Модификации машины “МН-14-1”, “МИ-14-2” отличаются
набором решающих секций в комплекте. Комплекты машины содержат большое
количество нелинейных блоков, три блока постоянного запаздывания,
электромеханические и время-импульсные следящие системы. Большинство нелинейных
блоков и блок питания -полупроводниковые. Модель отличается гибкой системой
управления и контроля, автоматизацией ввода данных, имеется съемное наборное
поле (смотрите рисунок).
“МН-17М” - машина средней мощности, назначение которой - исследовать самостоятельно или в комплексе с ЦВМ сложные динамические системы, описываемые задачей Коши для обыкновенных дифференциальных уравнений до 80-го порядка. Состоит из решающих секций, секции питания и электроннолучевых индикаторов. К основному составу модели могут быть подключены дополнительные секции. В машине два съемных наборных поля для одновременного решения двух разных задач. Имеются режимы однократного решения и периодического повторения решений. Возможно объединение двух машин в один комплекс.
“МН-18” - полупроводниковая машина средней мощности, предназначена для решения задач Коши для обыкновенных дифференциальных уравнений до 10-го порядка с большим количеством нелинейностей. Модель может работать совместно с ЦВМ. Отличительная особенность машины - возможность одновременного и раздельного запуска интеграторов по группам. Имеются режимы однократного решения и периодического повторения решений.
Основные технические характеристики семейства машин “МН”, выпущенных серийно, даны в таблице.
Технические характеристики машин семейства "МН"
Модель |
Общее количество |
Максималь-ная длитель-ность реше-ния, сек |
Шкала машины, в |
Потребляемая
мощность, квт |
Площадь, м2 | ||||||
интеграторов | усилителей | функциональных преобразователей | умножителей |
специальных
функций |
постоянных
коэффициентов |
Переменных
коэффициентов |
|||||
"МН-М" | 4 |
16 |
4 |
4 |
6 |
100 |
0,45 |
0,3 |
|||
"МН-1" | 12 |
36 |
11 |
20 |
10 |
36 |
6 |
200 |
100 |
15 |
30 |
"МН-2" | 6 |
18 |
10 |
10 |
6 |
2 |
150 |
100 |
7 |
3 |
|
"МН-3" | 9 |
145 |
16 |
30 |
8 |
20 |
100 |
||||
"МН-7М" | 6 |
16 |
4 |
4 |
4 |
24 |
200 |
100 |
0,73 |
0,5 |
|
"МН-8" | 32 |
400 |
10 |
12 |
49 |
48 |
36 |
10000 |
100 |
25 |
60 |
"МН-9" | 2 |
28 |
9 |
40 |
100 |
||||||
"МН-10" | 6 |
24 |
6 |
6 |
4 |
200 |
30 |
0,1 |
0,3 |
||
"МН-10М" | 10 |
24 |
6 |
6 |
6 |
60 |
200 |
25 |
0,25 |
0,3 |
|
"МН-11" | 6-9 |
6 |
4 |
3 |
100 реш/сек |
100 |
5 |
20 |
|||
"МН-14" | 20 |
360 |
26 |
62 |
4 |
120 |
12 |
1ё 10000 |
100 |
15 |
40 |
"МН-17М" | 80 |
160 |
32 |
10 |
6 |
160 |
0,1ё 999,9 |
100 |
15 |
45 |
|
"МН-18" | 10 |
50 |
10 |
8 |
8 |
1000 |
50 |
0,5 |
1 |
Литература: Грубов В.И., Кирдан В.С. Электронные вычислительные машины и моделирующие устройства. Справочник. К., 1969 [библиогр. с. 179-181].