Меню

Технология
Робототехника. 5 класс
Автор Копосов Д. Г.

Глава 1. Роботы
§ 1. Что такое робот

Что приходит на ум, когда мы слышим слово «робот»? В научной фантастике термин предполагает, что робот имеет человекоподобный вид или обладает возможностями человека, но в действительности современные роботы очень мало похожи на людей. Разновидностей роботов столько же, сколько существует для них видов работ. Для человекоподобных роботов используется термин — андроид.

Первым промышленным роботом стал Unimate, выпущенный в 1961 году, — это механическая рука, использовавшаяся корпорацией General Motors при производстве автомобилей. Робот выполнял последовательность действий, которая была записана на магнитный барабан.

Роботы успешно освоили рутинные задания, они особенно удобны при выполнении многократно повторяющихся работ, сложных или опасных для людей. Сегодня в мире во всех сферах человеческой деятельности нашлось применение миллионам роботов. Их используют при управлении самолетами и поездами, они спускаются на дно океана, работают в космосе, собирают автомобили, охраняют здания, производят микрочипы, помогают спасателям. Во всех областях человек старается создать себе автоматического помощника. К 2020 году в медицине и сельском хозяйстве планируется начать использование микророботов размером меньше сантиметра. Это будут умные сенсоры (датчики). А ещё через 10 лет ожидается появление первых нанороботов, способных строить нужные структуры из молекул и атомов.

Настоящий робот — это машина, которую можно обучить, т. е. подобно компьютеру запрограммировать (определить ему набор действий для выполнения разнообразных видов заданий). Машины, которые делают только одну работу и не могут быть переобучены, настоящими роботами не являются. Их называют автоматами (примерами служат микроволновая печь, кофеварка и т. д.).

Действиями робота управляет микропроцессор, запрограммированный в соответствии с заданием. Робота всегда можно быстро перепрограммировать на выполнение нового задания. Он точно следует инструкциям, т. е. выполняет операции по заложенной в нём программе. Иногда про человека, который работает механически и рационально, но неосмысленно, говорят: работает как робот.

На практике роботами можно назвать даже машинки с моторчиками, но при условии, что они реализуют какую-либо последовательность действий (либо самостоятельно следуют по какому-то маршруту).

В жизни всегда существует дата — отправная точка, после которой о событии, явлении или объекте узнаёт весь мир. В робототехнике тоже есть такая дата, это 17 ноября 1970 года. В этот день самоходный аппарат 8ЕЛ, более известный как «Луноход-1» (рис. 1), в составе автоматической станции Е8 № 203 впервые в истории человечества достиг лунной поверхности. Всего он проехал 10 540 м и передал на Землю 211 лунных панорам и 25 тысяч фотографий. Общая масса первого лунохода составляла 756 кг, его длина с открытой крышкой солнечной батареи — 4,42 м, ширина — 2,15 м, высота — 1,92 м.

А датой рождения лунохода можно считать 18 мая 1966 года, когда главный конструктор Машиностроительного завода имени С. А. Лавочкина Григорий Николаевич Бабакин подписал проект «Е8».

Итак, робот — это автоматическая машина, которая:

• отвечает на внешние воздействия;

• работает по программе.

У робота есть три важные характеристики:

• мобильность (быстрая смена видов работ);

• универсальность (выполнение большого числа заданий);

• автоматизм (после программирования работает автоматически).