Технология
Робототехника. 5 класс
Автор Копосов Д. Г.




Глава 1. Роботы
§ 2. Робот EV3


Для изучения основ робототехники мы будем использовать образовательный робототехнический конструктор, из которого можно создавать модели различных роботов и автоматизированных устройств. Его основные части (как и любого робота): блок управления, двигатели и датчики. Схема подключения изображена на рис. 2, внимательно изучите её.


Рис. 2. Структура набора по робототехнике

Знакомясь с конструктором, обратите внимание, что все датчики подключаются к портам (разъёмам) с цифрами (1, 2, 3, 4), а моторы — к портам с буквами (А, В, С, D).

Блок управления подключается к компьютеру через USB-порт или Bluetooth.



Задание 2

Вы ведь хотите, чтобы робот на следующих занятиях был «живой» и «здоровый»? Тогда внимательно прочитайте правила работы и соблюдайте их.

















Задание 3

Внимательно изучите все составные детали образовательного робототехнического конструктора.




Задание 4

На рисунке 3 укажите все основные элементы комплекта LEGO MINDSTORMS Education ЕѴЗ.


Рис. 3. Основные элементы конструктора



Задание 5

Заполните таблицу 1, указав номер порта, к которому подключается каждый сенсор, и назначение данного сенсора.

Таблица 1

Подключение сенсоров

Сенсор Номер порта Для чего используется





Задание 6

Заполните таблицу 2, указав, какой мотор подключается к данному порту, и его назначение.

Таблица 2

Подключение моторов

Порт для подключения Какой мотор подключается Как обычно используется
А
В
C
D




Задание 7

Заполните пустые поля в последовательности «Как подключить робота» (рис. 4).









Рис. 4. Последовательность подключения робота



Задание 8

Заполните пустые поля в последовательности «Как программировать робота» (рис. 5).




Рис. 5. Последовательность программирования робота






Наверх