Технология
Робототехника. 5 класс
Автор Копосов Д. Г.
Глава 2. Робототехника
§ 11. Первая ошибка
Часто ли вы говорите: «Я этого не делал! Оно само!»? Если вы всё-таки добились того, что увидели на экране монитора картинку, аналогичную изображённой на рис. 10, — вы действительно хороший экспериментатор! Если вам не посчастливилось пока увидеть — не расстраивайтесь, скоро такое окно обязательно появится.
Объём памяти робота не такой уж и большой, а каждая команда (программный блок) после загрузки в память робота занимает там некоторый объём. Естественно, когда-нибудь свободная память закончится.
Давайте научимся очищать память робота.
Задание 14
Удалите программы из памяти робота (рис. 11) в следующем порядке.
1. Вызовите Обозреватель памяти, выбрав в меню Инструменты соответствующий пункт.
2. Перейдите на вкладку Модуль. Выбрав ненужный проект, удалите его.
3. Закройте окно.
Память робота очищена. Он не помнит, что с ним было, и ждёт дальнейших приказаний...
Задание 15
C помощью Википедии (http://ru.wikipedia.org) подготовьте небольшой рассказ с мультимедийной презентацией по одной из следующих тем:
1. Айзек Азимов.
2. Законы робототехники.
3. Карел Чапек.
4. Мышцы роботов.
5. Системы управления роботами.
6. Мехатроника.
7. Искусственный интеллект.
Задание 16
Заполните таблицу 4, указав назначение каждой палитры и вкладки.
Таблица 4
Основные палитры и вкладки
| Название | Для чего используется |
| Палитра Действие | |
| Палитра Управление операторами | |
| Палитра Датчик | |
| Палитра Операции с данными | |
| Палитра Дополнения | |
| Палитра Мои блоки | |
| Вкладка Информация о модуле | |
| Вкладка Просмотр портов | |
| Вкладка Доступные модули | |
| Вкладка Загрузка программ в ЕѴЗ |
Задание 17
Ответьте на вопросы и заполните пропуски.
1. Можно ли запустить программу, не отключая робота от порта USB?
2. Для чего используется вкладка Лобби?
3. Для чего используется вкладка Свойства проекта?
4. Чем определяется последовательность выполнения команд?
5. Верно ли утверждение: какой блок левее, тот и выполняется первым?
6. Вставьте пропущенные слова:
а) Когда программные __________ находятся __________ друг к другу, они автоматически __________.
б) Когда программные блоки не находятся друг с другом, вы можете их __________. Перетащите соединитель от __________ блока ко __________ блоку.
в) Для __________ программ бывает удобно __________ программу на более __________ фрагменты программных блоков с промежутками между фрагментами.
Задание 18
Поставьте в соответствие номера блоков (рис. 12) и их названия (в таблице 5). После названия укажите номер блока.
Таблица 5
Определение номеров блоков
| Название блока | № | Название блока | № | Название блока | № | Название блока | № |
| Большой мотор | Ожидание | Вращение мотора | Округление | ||||
| Гироскопический датчик | Операция над массивом | Датчик звука | Остановить программу | ||||
| Датчик касания | Переключатель | Датчик цвета | Переменная | ||||
| Доступ к файлу | Поддерживать в активном состоянии | Звук | Подключение через Bluetooth | ||||
| Инвертирование мотора | Прерывание цикла | Индикатор состояния модуля | Регистрация данных | ||||
| Интервал | Рулевое управление | Инфракрасный датчик | Случайное значение | ||||
| Кнопки управления модулем | Сравнение | Комментарий | Средний мотор | ||||
| Константа | Счётчик электроэнергии | Логические операции | Таймер | ||||
| Математика | Текст | Начало | Температурный датчик | ||||
| Независимое управление моторами | Ультразвуковой датчик | Необработанное значение датчика | Цикл | ||||
| Нерегулируемый мотор | Экран | Обмен сообщениями | — |
