Технология
Робототехника. 5 класс
Автор Копосов Д. Г.




Глава 2. Робототехника
§ 12. Как выполнять несколько дел одновременно


Способен ли человек заниматься несколькими делами в одно и то же время? Конечно! А робот?

Соединяя блоки, можно добиваться нужной последовательности действий.



Роботу по силам выполнять одновременно много разных команд. Получается, что задачи выполняются все и сразу, или, как научно говорят, параллельно (рис. 13).


Рис. 13. Четыре параллельно выполняющиеся команды

Это позволяет вам, например, следить за датчиками в одной задаче, пока во второй задаче происходит управление движением робота, а, скажем, в третьей задаче проигрывается музыка. Но помните, возможен случай, когда одна задача начинает мешать другой. Смотрите внимательно, чтобы не дать роботу похожие команды одновременно. Например, вывести на экран сразу две разные картинки или требовать от него, чтобы его двигатель в одно и то же время вращался в разные стороны.



Задание 19

Придумайте роботу задание, при выполнении которого он проявит способность делать сразу несколько дел. Не забудьте составить для него программу (проект) и её сохранить.







Наверх