Технология
Робототехника. 5 класс
Автор Копосов Д. Г.
Глава 3. Автомобили
Ваш робот пока больше всего похож на автомобиль. Такую простую модель робота принято называть тележкой. Однако о многих возможностях этой тележки автолюбителям остаётся только мечтать...
§ 13. Минимальный радиус поворота
Давайте посмотрим, как поворачивают современные автомобили. Способность автомобиля разворачиваться на заданной площади характеризуется минимальным радиусом поворота. Как же его найти?
Построим две прямые: первую — через ось задних колёс (на рис. 14 обозначена цифрой 1), а вторую — через ось ближнего колеса, в сторону которого мы поворачиваем (обозначена 3). Точка пересечения и есть центр поворота (обозначен звёздочкой).
Если расстояние от центра поворота до ближнего колеса сложить с расстоянием до дальнего колеса (обозначено 2) и разделить пополам, то мы получим минимальный радиус поворота R.
Минимальный радиус поворота — обязательный параметр технической характеристики любого автомобиля. Например, у ВАЗ-2170 («Лада Приора») он равен 5,5 м, значит, при любом повороте «Лада» не сможет приблизиться к центру больше, чем на указанное расстояние.
