Технология
Робототехника. 5 класс
Автор Копосов Д. Г.




Глава 3. Автомобили
§ 15. Проект «Настройки для поворотов»



Задание 22

Экспериментально определите настройки блоков Рулевое управление и Независимое управление моторами для осуществления поворота робота.




Задание 23

Заполните таблицу 7, указав, сколько градусов оборота оси мотора соответствует развороту робота.

Таблица 7

Соответствие оборота оси мотора развороту робота

Разворот робота (на месте)
90° 180° 270° 360°
Число градусов оборота оси мотора, указанное в настройках блока Рулевое управление





Задание 24

Робота необходимо научить точно поворачиваться на 90°, 180°, 270° и 360°. Экспериментально найдите число градусов, которое необходимо указать в настройках блоков, и заполните таблицу 8.

Таблица 8

Соответствие поворота робота числу градусов, найденных экспериментально

Поворот Метод поворота
Плавный Быстрый
90°
180°
270°
360°









Наверх