Технология
Робототехника. 5 класс
Автор Копосов Д. Г.
Глава 4. Роботы и экология
В настоящее время люди уделяют большое внимание экологии нашей планеты. Решение проблем охраны окружающей среды — одно из многих направлений, где роботы могли бы играть очень важную роль.
§ 17. Проект «Земля Франца-Иосифа»
Земля Франца-Иосифа — это название архипелага в Северном Ледовитом океане. Архипелаг состоит из 192 островов общей площадью 16 134 кв. км и входит в состав Архангельской области. Климат архипелага — арктический. Средняя годовая температура — ниже -12 °C.
В 1994 году был создан Государственный природный заказник федерального значения «Земля Франца-Иосифа», который в 2010 году вошёл в состав национального парка «Русская Арктика» (http://www.rus-arc.ru/). Здесь обитают редкие виды животных — атлантические моржи, белые медведи, гренландские киты.
Задача национального парка «Русская Арктика» — сохранение культурного, исторического и природного наследия западного сектора российской Арктики.
95% территории архипелага находится в первозданном состоянии. Однако ряд островов Земли Франца-Иосифа подверглись техногенному воздействию. Там располагаются заброшенные объекты времён СССР военной и хозяйственной деятельности в Арктике: оставленные склады горюче-смазочных материалов, свалки бочек, остатки нефтепродуктов, часть которых загрязняет океан. Ликвидация накопленного в прошлые периоды экологического мусора в Арктике — одна из важнейших экологических задач первой половины XXI века.
В 2012 году начались полномасштабные работы по ликвидации данного ущерба на двух островах архипелага Земля Франца-Иосифа — острове Земля Александры (рис. 17) и острове Гукера. Общая площадь территорий, где уровни загрязнения природной среды существенно превышают допустимые нормы, составляет 6,26 кв. км.
Масштабы экологической проблемы на Земле Франца-Иосифа таковы, что и на ваш век хватит. Кроме того, сейчас при ликвидации загрязнений требуется очень много ручного труда, например при уборке бочек с остатками горюче-смазочных материалов. Может, вы спасёте мир?
Моделируем ситуацию...
Задание 27
Вы с транспортного вертолёта высаживаете робота точно в указанное место (рис. 18). Его задача — очистить территорию для дальнейшего прибытия большой группы людей.
Пояснение: в кружках расположены объекты, которые роботу необходимо вытолкнуть за пределы круга, т. е. чтобы никакая часть объекта не осталась внутри белого круга.
Количество объектов и их размер могут быть различными. Начните со случая, когда объектов восемь и они расположены на оранжевых кружках.
При выполнении этого задания возникает много вопросов.
Задание 28
Ответьте на следующие вопросы:
1. Почему роботы поворачиваются каждый раз по-разному при одинаковых командах?
2. Могут ли они поворачиваться точно?
3. Какие факторы влияют на точность поворота?
4. Как добиться стабильности робота, чтобы он выполнял задание идеально?
5. Влияет ли на точность поворота диаметр колёс или ширина базы робота (расстояние между колёсами)?
6. За сколько секунд было выполнено задание и можно ли быстрее очистить круг?
Задание 29
Придумайте три способа выполнения задания 17.
Сравните их.
