Технология
Робототехника. 5 класс
Автор Копосов Д. Г.
Глава 7. Имитация
§ 29. Система команд исполнителя
Главное, что подразумевает любой алгоритм, это то, что его будут исполнять (существует исполнитель алгоритма). Любого исполнителя упрощённо можно представить себе как... робота. У робота есть устройство управления, соединённое с манипуляторами и датчиками.
Устройство управления понимает алгоритмы и организует их выполнение, получая информацию от датчиков и командуя соответствующими манипуляторами.
Если человека рассматривать как исполнителя алгоритмов, то мозг — это управляющее устройство, а руки, ноги и т. д. — манипуляторы. Что представляют собой датчики, вы уже, наверное, сообразили. Важно чётко понимать, что возможности конкретного исполнителя всегда ограничены. Поэтому, прежде чем составлять алгоритм, нужно точно представлять исполнителя вашего алгоритма и какие действия он умеет производить.
Все возможные действия исполнителя составляют его систему команд. При составлении алгоритмов можно использовать только команды, входящие в систему команд исполнителя. Чем шире у исполнителя система команд, тем более он совершенен.
