Технология
Робототехника. 6 класс
Автор Копосов Д. Г.
Глава 2. Искусственный интеллект
§ 14. Проект «Первые исследования»
Чтобы научится чему-либо, необходимо уметь не просто самостоятельно находить нужную информацию, но и проводить эксперименты и исследования. Поэтому, вспомнив прочитанный материал, проведите три небольших исследования по следующим темам:
1. Определение соответствия градусов оборота колеса и пройденного роботом расстояния.
2. Определение скорости движения робота.
3. Определение точных настроек для разворота робота на месте. Для успешного проведения исследований выполните следующее задание.
Задание 11
Ответьте на 4 вопроса для каждого блока (рис. 8, а-е).
1. Какими моторами управляет блок?
2. Какое направление вращения выбрано?
3. Что можно сказать о мощности моторов?
4. Какой режим вращения выбран?
Задание 12
Заполните таблицу 5, указав, какое расстояние проедет робот, если в настройках мотора указать «180°».
Таблица 5
Расстояние, пройденное роботом, в зависимости от мощности мотора
| Мощность | ||||
| 20 | 40 | 60 | 80 | |
| Пройденное расстояние, см | ||||
Задание 13
Заполните таблицу 6 (мощность выберите самостоятельно).
Таблица 5
Расстояние, пройденное роботом, в зависимости от оборота колеса
| Оборот колеса | ||||
| 90° | 180° | 270° | 360° | |
| Пройденное расстояние, см | ||||
Задание 14
Определите максимальную скорость движения робота. Проведите эксперимент: измерьте, какое расстояние пройдёт робот за 5 с (измерения проводите по оси колеса), и произведите расчёты.
Время t = 5 с.
Пройденный путъ S = _________ см = __________ м.
Скорость: ν = S / t м/с = __________ м/с = 3600 /1000 км/ч = __________ км/ч.
Узнаем результат: У кого самый быстрый робот?
Сравните со скоростью первого планетохода.
«Луноход-1» — 1,2 км/ч. Робот ЕѴЗ — __________ км/ч.
Задание 15
При выполнении заданий у всех роботов получились разные значения скоростей. Обдумайте ответы на следующие вопросы:
1. Почему такое произошло?
2. Что влияет на скорость робота ЕѴЗ?
3. Как можно увеличить скорость робота?
