Технология
Робототехника. 6 класс
Автор Копосов Д. Г.
Глава 4. Моторы для роботов
§ 17. Сервомотор
Вы обратили внимание, что двигатели робота очень точно работают? Указали, например, ему входной параметр «3 оборота» — двигатель повернул ось ровно на 3 оборота. Указали повернуть ось на 1° — пожалуйста. И мощность имеет целых 100 шагов (градаций).
Действительно, в робототехнике используют не любые моторы (двигатели), а только обеспечивающие высокую точность перемещения. Называются они сервомоторами (рис. 10).
Сервомотор (сервопривод) — мотор с точным управлением движением, который обеспечивает хорошую повторяемость действий. Сервомоторы широко применяются в автомобильной и авиационной промышленности, металлургии и т. д.
В состав сервопривода входят:
• электромотор;
• датчик оборотов (тахометр);
• блок управления.
Значит, у нашего робота есть ещё один датчик, он представлен не отдельным модулем, а встроен в сервомотор — это датчик оборотов.
Стоит отметить, что первый в мире электродвигатель с непосредственным вращением рабочего вала изобрёл в 1834 году русский физик Борис Семёнович Якоби.
Есть и ещё одна особенность сервомотора, её вы найдёте экспериментальным путём, выполнив следующее задание.
Задание 20
Соедините кабелем два двигателя между собой. Вращайте один из двигателей. Что происходит со вторым? Попытайтесь объяснить. Можно воспользоваться энциклопедией — просмотрите статью «Электрогенератор».
