Технология
Робототехника. 6 класс
Автор Копосов Д. Г.
Глава 4. Моторы для роботов
§ 18. Тахометр
Тахометр — средство измерения числа оборотов за единицу времени (частоты вращения) деталей машин и механизмов.
Тахометры применяются для контроля частоты практически на всех типах транспортных средств (автомобилях, тракторах, тепловозах, судах, самолётах). Кроме того, этот прибор может быть использован в качестве счётчика (например, при подсчёте продукции на конвейере, расхода материалов).
Принцип работы тахометра заключается в следующем: ось электромотора с закреплённым зубчатым колесом (обозначена 1 на рис. 11) вращает диск с прорезями 2, при этом диск 2 то пропускает, то задерживает луч света, который излучает фотоизлучатель 4 и принимает фотоприёмник 5.
1 — ось электромотора; 2 — колесо с прорезями; 3 — оптический энкодер; 4 — фотоизлучатель; 5 — фотоприёмник
Сигнал от фотоприёмника обрабатывает контроллер 3 (оптический энкодер), после чего сигнал отсылается в блок управления мотором. Таким образом механическое вращение оси электромотора преобразуется в электрические сигналы. Количество зубьев на всех колёсах и количество прорезей подобраны таким образом, что сервомотор может поворачивать ось колеса робота с точностью до 1°.
Задание 21
Подключите два двигателя друг к другу (напрямую соединительным кабелем). Поверните колесо на одном двигателе на один оборот. Что происходит со вторым? Попытайтесь объяснить, почему так получается.
Задание 22
Подумайте, какие ещё вы знаете устройства, работающие по такому же принципу, что и оптический тахометр.
