Технология
Робототехника. 6 класс
Автор Копосов Д. Г.
Глава 14. Нажми на кнопку!
§ 60. Тактильные ощущения
Домашние роботы должны в скором времени стать нормой нашей жизни. Однако до домашних андроидов ещё очень далеко. Проблема на ближайшие годы — как создать поверхность, очень чувствительную к прикосновению, давлению и температуре. Прежде всего это вопрос нашей безопасности: робот, пожимая руку, должен «понимать», что это не металлическая арматура.
На сегодняшний день из роботов, которые существуют не в единичном экземпляре и способны анализировать тактильные ощущения, можно отметить робота компании Ford (рис. 76).
Он «занимает» место водителя в автомобиле, измеряет трение, шероховатость, мягкость, температуру на поверхностях салона автомобиля, а затем сравнивает с эталонными значениями. Это позволяет инженерам сделать комфортнее проектируемый автомобиль, основываясь на измерениях робота. Вспомним, что только благодаря датчикам робот может воспринимать окружающие воздействия — это его органы чувств. Тактильное восприятие у вашего робота реализовано пока простым способом: используется выключатель (рис. 77), срабатывающий при касании. Робота можно запрограммировать на нажатие кнопки, её отпускание и щелчок по ней.
Задание 93
Подсоедините к роботу два модуля с датчиком касания (например, как показано на рис. 78). Подключите датчики к портам 1 и 2.
