Технология
Робототехника. 6 класс
Автор Копосов Д. Г.




Глава 14. Нажми на кнопку!
§ 62. Проект «Система автоматического контроля дверей»


Культура человека проявляется прежде всего в мелочах, но мелочей, как известно, не бывает. Мы рассмотрим классический пример применения датчиков касания в системах автоматического открывания/закрывания дверей. Сработал датчик — сервопривод закрыл дверь.



Задание 94

После нажатия на кнопку правый мотор робота должен сделать один оборот. Следующее нажатие приводит сервомотор в прежнее состояние. Составьте программу.





Задание 95

Дополните программу, чтобы вторая кнопка аналогично управляла левым мотором. При этом левый мотор даёт один оборот при нажатии на кнопку, а затем сервомотор приходит в прежнее состояние. Один из примеров представлен на рис. 80.


Рис. 80. Пример программы для открывания/закрывания дверей




Задание 96

Создайте прототип своей системы автоматического контроля дверей.







Наверх