Технология
Робототехника. 7 класс
Автор Копосов Д. Г.
Глава 4. Мир звука
§ 11. Частота звука
Вокруг нас постоянно происходят колебательные явления. Колеблются деревья под действием ветра, колеблется ветка, с которой слетела птица. Вы бросили на гладкую поверхность озера камень, и от него побежали волны. Такие и подобные механические колебания мы видим, но в природе больше невидимых колебаний, которые мы слышим (ощущаем в виде звуков). Мы слышим, как звучит струна, но не всегда видим, как она колеблется.
Мы живём в мире звуков, потому что многие окружающие нас тела, колеблясь, звучат. Как возникают звуковые волны в воздухе? Воздух состоит из невидимых глазу частиц (молекул). Они могут колебаться.
Рассмотрим громкоговоритель (рис. 18).
Когда диффузор движется вперёд, он сжимает воздух перед собой; когда диффузор громкоговорителя отходит назад, возникает область разреженного воздуха. Диффузор создаёт звуковые колебания, которые распространяются по воздуху в виде волн, состоящих из областей со сжатым и разреженным воздухом.
Одной из характеристик звука является частота колебаний — количество колебаний, совершаемых за одну секунду. Частоту колебаний измеряют в герцах (Гц). 1 Гц — это одно колебание в секунду.
Наше ухо способно реагировать на звуковые колебания от 20 до 20 000 Гц (20 килогерц). Чем больше частота, тем выше тон звука, и наоборот, чем меньше частота, тем ниже тон звука.
Мы по звуку отлично определяем, где располагается объект. Но оказывается, что если частота звука будет меньше 200 Гц, то мы не сможем найти источник звука. Эту нашу особенность и использовали при создании сабвуферов — больших динамиков для воспроизведения звука до 200 Гц.
В зависимости от частоты звуки подразделяют на три вида (рис. 19).
Динамик вашего робота может воспроизводить звуки с частотой в диапазоне приблизительно от 261 Гц до 10 кГц. Кроме того, вы можете непосредственно в настройках блока Звук (режим Воспроизвести тон) выставлять частоту.
