Технология
Робототехника. 7 класс
Автор Копосов Д. Г.
Глава 5. Роботы в лесополосе
§ 14. Проект «Лесовосстановительная рубка»
Чтобы создать оптимальные условия для роста главных пород, проводят рубки (удаление) деревьев и кустарников. Рубки позволяют обеспечить долговечность лесонасаждений, сформировать их состав и конструкцию.
Задание 30
Роботу необходимо удалить старые (перестойные) «деревья», обозначенные чёрным цветом (рис. 23). Количество и расположение старых деревьев в лесополосе могут быть любыми.
Составим краткий алгоритм выполнения роботом задания:
1. Повернуть влево на 90°.
2. Подъехать к объекту.
3. Определить цвет объекта. Если цвет чёрный — проехать вперёд, чтобы убрать объект из квадрата.
4. Вернуться в исходный квадрат.
5. Повернуть на 90° вправо.
6. Проехать вперёд на следующий квадрат.
7. Выполнить пункты 1-7 восемь раз.
Задание 31
Усложним задание: пусть деревья располагаются с двух сторон (рис. 24). Однако вы можете изменить конструкцию робота, использовав два датчика цвета. Выполните задание: уберите из лесополосы старые «деревья».
