Технология
Робототехника. 7 класс
Автор Копосов Д. Г.




Глава 7. Измеряем расстояние
§ 24. Модель курвиметра


Нет карт с масштабом 1:1, поэтому отличием курвиметра от одометра является использование масштаба. Если масштаб задаётся отношением 1 см : х км, то формула для вычисления реального расстояния (S) будет выглядеть так:



где n° — угол поворота колеса курвиметра в градусах; D — диаметр колеса.



Задание 56

Используя сервомотор и зубчатое колесо (рис. 35), создайте модель курвиметра. Проведите испытания с разными масштабами. Найдите в Интернете информацию о ценах на цифровые курвиметры.


Рис. 35. Средний мотор с зубчатым колесом




Задание 57

Создайте свою модель курвиметра, используя различные аппаратные и программные возможности.







Наверх