Технология
Робототехника. 7 класс
Автор Копосов Д. Г.
Глава 10. Скорость
§ 32. Проект «Измеряем скорость»
Вы можете сразу сказать, что самолёт движется быстрее автомобиля, а искусственный спутник Земли — быстрее самолёта. Быстроту движения характеризуют скоростью. Во-первых, вы знаете, что:
Скорость = пройденное расстояние / Время движения.
Значит, для нахождения скорости нам должны быть известны время движения и расстояние (пройденный путь). Во-вторых, вы уже знаете, как сделать прибор для измерения расстояния (одометр) и прибор для измерения промежутков времени (хронограф).
Если совместить возможности двух приборов, то получится спидометр — прибор для измерения скорости движения транспортного средства. Все результаты мы будем видеть в виде чисел на цифровом экране, значит, наш прибор — цифровой спидометр.
Составим для этого спидометра математическую модель.
Пусть робот будет двигаться 5 с и проедет неизвестное пока нам расстояние S:
где n — угол поворота колеса вокруг оси (в градусах); π — константа (≈ 3,141593); D — диаметр колеса.
Значит, скорость движения нашего робота мы найдем так:
Задание 80
Составьте программу, измеряющую скорость движения робота (рис. 56).
Задание 81
Измерьте расстояние, пройденное роботом за 5 с. Вычислите скорость робота (на калькуляторе). Сравните с тем значением, которое вы видели на экране робота.
Задание 82
1. Запишите результаты эксперимента:
а) Значение, скорости на экране робота: _______ см/с.
б) Расстояние, пройденное роботом за 5 с: _______ см.
в) Скорость робота _______ см/с.
2. Ваши гипотезы о причинах различия результатов:
_______
Задание 83
Ответьте на следующие вопросы:
1. Что вам не нравится в такой программе?
2. Как её можно улучшить?
3. Почему скорость на экране не совпадает с тем значением, которое вы вычислили?
4. Самый интересный вопрос: какую скорость мы нашли?
