Технология
Робототехника. 7 класс
Автор Копосов Д. Г.




Глава 11. Где черпать вдохновение
§ 38. Датчик ультразвука


Способность летучей мыши к навигации основана на использовании передачи звука. Летучая мышь создаёт и непрерывно посылает своими голосовыми органами ультразвуковые сигналы. Звук отражается от возникающих на пути предметов. По отражённым сигналам мышь определяет характер объекта и расстояние до него. Так работает и датчик определения расстояния нашего робота (рис. 62). В одном «глазу» у него источник ультразвука, а в другом — приёмник.


Рис. 62. Схема работы ультразвукового датчика


Задание 90

Укажите назначение представленных блоков (рис. 63).


Рис. 63. Блоки робота




Задание 91

Посмотрите на алгоритм (рис. 64). Опишите задачу, которую он выполняет.


Рис. 64. Алгоритм к заданию 91




Задание 92

Укажите максимальное расстояние, на котором УЗ-датчик может определять объекты.





Задание 93

Укажите диапазон расстояния, на котором УЗ-датчик может уверенно определять объекты.

от _______ до _______





Задание 94

Заполните пропуски.

_______ — это наука о применении знаний о _______ для решения инженерных задач при конструировании технических _______.





Задание 95

Посмотрите на алгоритм (рис. 65). Опишите задачу, которую он выполняет.


Рис. 65. Алгоритм к заданию 95






Наверх