Технология
Робототехника. 7 класс
Автор Копосов Д. Г.
Глава 14. Парковка в городе
§ 54. Опыт — сын ошибок трудных
Вспомните ваши изыскания и эксперименты с роботом. У вас уже накопился достаточный опыт для того, чтобы оценить точность известных строк Александра Сергеевича Пушкина:
О, сколько нам открытий чудных
Готовят просвещенья дух,
И опыт, сын ошибок трудных,
И гений, парадоксов друг,
И случай, бог изобретатель.
Попробуем отметить наиболее важные особенности, которые необходимо учитывать при работе с роботом.
1. Робот никогда не едет прямо, если ему просто дать такую команду.
2. Ошибки всегда накапливаются.
3. Не существует двух одинаковых объектов, даже если это штампованные на заводе шины.
4. На работу датчиков всегда влияют помехи и внешняя среда, в результате в их работе всегда будут случайные ошибки.
5. У робота есть масса, значит, есть и деформация колес, и инерция при торможении.
6. Нельзя выставлять при старте большую скорость, обязательно будет пробуксовка колес.
7. Заряд аккумулятора влияет на работу робота.
Задание
Дополните список ваших наблюдений до 20 пунктов.
