Технология
Робототехника. 8 класс
Автор Копосов Д. Г.




Глава 1. Сложные проекты
§ 2. Проект «Система газ — тормоз»


Наша задача: создать систему контроля скорости автомобиля — систему «газ — тормоз». Один датчик касания будет контролировать педаль газа, а второй — тормоза.



Задание 1

Напишите программу, которая при нажатии на педаль газа прибавляет скорость электромобиля, а при нажатии педали тормоза — останавливает (рис. 2).


Рис. 2. Система «газ — тормоз» (версия 0.1а)




Задание 2

Проанализируйте, как работает система (какие вы можете назвать положительные моменты, какие выявить недочёты; постарайтесь выдвинуть гипотезы о том, как можно устранить выявленные недочёты).

Положительный момент: система в целом работает. Основные недостатки:

1. Нажимать 100 раз на кнопку «газ» — это долго.

2. Робот запоминает последнюю максимальную скорость и при нажатии газа после команды «стоп» едет с прежней скоростью.

Сделайте выводы и представьте предложения, как улучшить программу.





Задание 3

Переработайте программу, чтобы скорость изменялась на 10 единиц при каждом нажатии «газа» (рис. 3).


Рис. 3. Система «газ — тормоз» (версия 0.1b)

1. Какие недочёты удалось исправить?

2. Появились ли новые недочёты?

3. Какие проблемы мы не решили?

4. Сделайте выводы.

5. Представьте предложения по улучшению программы.





Задание 4

Измените программу, как показано на рис. 4. Проанализируйте её и постарайтесь улучшить.


Рис. 4. Система «газ — тормоз» (версия 0.2)

1. Какие недочёты удалось исправить?

2. Появились ли новые недочёты?

3. Какие проблемы мы не решили?

4. Сделайте выводы.

5. Представьте предложения по улучшению программы.

В главе 3 мы продолжим работу над проектом системы «газ — тормоз».







Наверх