Технология
Робототехника. 8 класс
Автор Копосов Д. Г.
Глава 1. Сложные проекты
§ 2. Проект «Система газ — тормоз»
Наша задача: создать систему контроля скорости автомобиля — систему «газ — тормоз». Один датчик касания будет контролировать педаль газа, а второй — тормоза.
Задание 1
Напишите программу, которая при нажатии на педаль газа прибавляет скорость электромобиля, а при нажатии педали тормоза — останавливает (рис. 2).


Задание 2
Проанализируйте, как работает система (какие вы можете назвать положительные моменты, какие выявить недочёты; постарайтесь выдвинуть гипотезы о том, как можно устранить выявленные недочёты).
Положительный момент: система в целом работает. Основные недостатки:
1. Нажимать 100 раз на кнопку «газ» — это долго.
2. Робот запоминает последнюю максимальную скорость и при нажатии газа после команды «стоп» едет с прежней скоростью.
Сделайте выводы и представьте предложения, как улучшить программу.
Задание 3
Переработайте программу, чтобы скорость изменялась на 10 единиц при каждом нажатии «газа» (рис. 3).


1. Какие недочёты удалось исправить?
2. Появились ли новые недочёты?
3. Какие проблемы мы не решили?
4. Сделайте выводы.
5. Представьте предложения по улучшению программы.
Задание 4
Измените программу, как показано на рис. 4. Проанализируйте её и постарайтесь улучшить.


1. Какие недочёты удалось исправить?
2. Появились ли новые недочёты?
3. Какие проблемы мы не решили?
4. Сделайте выводы.
5. Представьте предложения по улучшению программы.
В главе 3 мы продолжим работу над проектом системы «газ — тормоз».