Технология
Робототехника. 8 класс
Автор Копосов Д. Г.
Глава 2. Проекты, проекты, проекты
§ 5. Проект «Робот-уборщик»
Бытовой робот — это робот, который предназначен для помощи человеку в повседневной жизни. Сейчас распространение бытовых роботов пока невелико. Однако ещё в 2007 году Билл Гейтс в статье «Робот в каждом доме» раскрыл значительный потенциал роботов социума.
Знаете ли вы, кто такой Билл Гейтс? Найдите информацию об этом человеке.
В настоящее время наиболее распространены роботы-пылесосы. Они предназначены для автоматической уборки помещений и относятся к классу интеллектуальной бытовой техники для умного дома.
Робот-пылесос работает по определённому расписанию или по команде пользователя. Он самостоятельно движется по заданной поверхности, убирая мусор. Если на пути встречается препятствие, робот принимает решение о способе его преодоления. После окончания уборки он возвращаются к зарядному устройству.
Для бытовых роботов-уборщиков пока существует четыре способа ориентации в помещении — при помощи:
1) дальномеров;
2) контактных датчиков (датчики на бампере);
3) «виртуальной инфракрасной стены», которая позволяет ограничить пространство уборки;
4) датчиков в нижней части устройства, которые не позволяют ему упасть с лестницы.
Роботы-уборщики уже вовсю трудятся: моют полы и стирают пыль с ровных поверхностей. Однако у каждой модели есть недоработки, требующие устранения.
Задание 7
Необходимо создать и запрограммировать робота, который будет очищать территорию некоторого объекта (схема на рис. 7) сразу же при появлении постороннего предмета (мусора). Он должен всегда возвращаться к месту своего старта (к зарядному устройству). Пример разовой уборки территории приведён на рис. 8.
Задание 8
Ответьте на вопросы, представленные в таблице 1, § 3, относительно проекта «Робот-уборщик». Реализуйте свою идею робота-уборщика. Оформите проект, последовательно раскрывая в нём семь пунктов:
1. Актуальность проблемы.
2. Цель проекта.
3. Задачи проекта.
4. Методы и способы решения задач проекта.
5. Ожидаемый результат.
6. Полученный результат.
7. Возможные перспективы.
Задание 9
Запрограммируйте робота, чтобы он смог убрать весь мусор, оказавшийся на территории объекта (на рис. 9 серым цветом указаны стены). Робот заезжает из-за пределов территории через проём. Мусор надо убрать через этот же проём. Можно использовать любые датчики, может быть, несколько одинаковых, если необходимо.
