Технология
Робототехника. 8 класс
Автор Копосов Д. Г.
Глава 4. Механические передачи
§ 12. Зубчатые передачи
Давайте посмотрим на крепление колёс вашего робота. Колесо вращается вместе с осью сервомотора (рис. 20).
А теперь давайте используем другую конструкцию.
Задание 20
Измените крепёж колёс к оси сервомотора, используя схему, указанную на рис. 21.
Ось сервомотора вращается и с помощью зубчатых колёс передаёт вращение колёсам нашего робота.
Существуют различные способы передачи вращения от двигателя к колёсам. При этом мы можем получать вращение колёс и более медленное — понижающая передача, и более быстрое по сравнению со скоростью вращения двигателя — повышающая передача.
Есть большое количество различных видов передач, но два основных вида — это зубчатая и ременная. Пока мы рассмотрим только зубчатую передачу.
Зубчатая передача — это механизм, в состав которого входят зубчатые колёса, которые сцепляются между собой для передачи вращательного движения.
Как это происходит и какие при этом существуют закономерности, вы узнаете, проведя несколько экспериментов. Если мы будем иметь возможность менять зубчатые передачи, то у нашего робота появится коробка переключения передач.
