Технология
Робототехника. 8 класс
Автор Копосов Д. Г.
Глава 6. Персональные сети
§ 23. Проект «Экипаж лунохода»
17 ноября 1970 года в 09:28 «Луноход-1» съехал на лунный грунт...
Самое сложное — управление аппаратом. Хотя на луноходе стояли две телевизионные камеры, во-первых, одна была запасной, во-вторых, изображение получалось очень контрастным, и в-третьих, на передачу одного кадра уходило от 3 до 20 с.
Это не видео, это слайды! А двигался луноход в режиме реального времени. Как же управляли им с Земли наши инженеры: командир, водитель, штурман-навигатор, бортинженер, оператор антенны? А ведь надо быстро определить, где лунный кратер, а где камни...
Длительность ежедневных сеансов связи составляла в среднем 5 ч. В первый лунный день (13,66 земных суток) луноход прошёл 197 м. За второй — уже 1,5 км. В итоге общее пройденное расстояние — 10 540 м, а длительность активного функционирования — 301 сут. 6 ч и 37 мин. Стоит добавить, что максимальная скорость лунохода составляла 1,2 км/ч, это меньше, чем скорость вашего робота.
Задание 41
Соберите модуль «Захват» и прикрепите его к роботу (рис. 38). Подключите мотор к порту А.
Вы — это экипаж лунохода. У вас есть пульт дистанционного управления (ваш телефон), и есть прототип лунохода (ваш робот). Вам предстоит «Лунная миссия». На антенный модуль (рис. 39) упал маленький метеорит. Вы должны, управляя роботом дистанционно, подъехать, запустить программу спектрального анализа (в вашем случае — определить цвет объекта). Если метеорит «красный» — аккуратно удалить его. Если метеорит «синий» — доложить об этом и ждать дальнейших команд.
Задание 42
Постарайтесь выполнить задание, используя смартфон.
Задание 43
Составьте программу, которая позволит роботу без вашего участия выполнить задачу. Но робота нельзя трогать и брать в руки (он же на другом небесном теле). Если робот уехал не туда, то верните его в первоначальную позицию, используя управление через Bluetooth.
Задание 44
Подумайте над проектом, в котором и робот мог выполнять задания, и вы могли перейти на ручное управление (или через телефон, или через другого робота).
Задание 45
Усложните задачу (рис. 40). Робот должен привезти только красные «метеориты».
