Технология
Робототехника. 8 класс
Автор Копосов Д. Г.




Глава 7. Ручное управление
§ 26. Проект «Геймпад»


Создадим систему дистанционного управления, используя одного робота как управляющее устройство (геймпад), а другого — как управляемое. На первом нажимаем управляющие кнопки — второй выполняет команды: вперёд, влево, вправо и стоп.



Задание 48

Запрограммируйте роботов в соответствии с алгоритмами, представленными на рис. 42 и 43. Проанализируйте работу программ. Внесите улучшения.


Рис. 42. Программа для управляющего робота

Рис. 43. Программа для управляемого робота




Задание 49

Улучшите программу дистанционного управления, чтобы робот отчитывался о выполнении того или иного действия (желательно в режиме реального времени).





Задание 50

Проанализируйте созданную систему управления и укажите, какой системой она является — замкнутой или разомкнутой.





Задание 51

Заполните пропуски.

Управление — это _____ объектов, один из которых — _____, а второй — _____.

Система — _____ объектов и _____ между ними, рассматриваемых как одно _____.





Задание 52

Заполните схемы двух систем управления (рис. 44).


Рис. 44. Две системы управления




Задание 53

Запишите, к управляющему или управляемому объекту относятся блоки (рис. 45, а, б, в, г).









Задание 54

Используя вашу версию геймпада, выполните задание по схеме, представленной на рис. 40.







Наверх