Технология
Робототехника. 8 класс
Автор Копосов Д. Г.
Глава 7. Ручное управление
§ 26. Проект «Геймпад»
Создадим систему дистанционного управления, используя одного робота как управляющее устройство (геймпад), а другого — как управляемое. На первом нажимаем управляющие кнопки — второй выполняет команды: вперёд, влево, вправо и стоп.
Задание 48
Запрограммируйте роботов в соответствии с алгоритмами, представленными на рис. 42 и 43. Проанализируйте работу программ. Внесите улучшения.




Задание 49
Улучшите программу дистанционного управления, чтобы робот отчитывался о выполнении того или иного действия (желательно в режиме реального времени).
Задание 50
Проанализируйте созданную систему управления и укажите, какой системой она является — замкнутой или разомкнутой.
Задание 51
Заполните пропуски.
Управление — это _____ объектов, один из которых — _____, а второй — _____.
Система — _____ объектов и _____ между ними, рассматриваемых как одно _____.
Задание 52
Заполните схемы двух систем управления (рис. 44).


Задание 53
Запишите, к управляющему или управляемому объекту относятся блоки (рис. 45, а, б, в, г).








Задание 54
Используя вашу версию геймпада, выполните задание по схеме, представленной на рис. 40.