Технология
Робототехника. 8 класс
Автор Копосов Д. Г.
Глава 8. Промышленные роботы
§ 27. Роботы в промышленности
Роботы продолжают проникать во многие области человеческой жизни: в медицину, дистанционную разведку, безопасность и на производство. Промышленные роботы — это устройства, которые обычно состоят из механического манипулятора и системы управления. Применяются для выполнения различных производственных процессов.
Современная автоматизация и робототехника на производстве широко используется крупными автоконцернами.
Задание 55
Посмотрите фильм «АВТОВАЗ сегодня» на YouTube-канале (https://www.youtube.com/user/avtovazvideo).
Обратите внимание на робота, который без водителя едет по чёрной линии (рис. 46). Это грузовой робот.
Самое интересное, что вы тоже можете создать прототип такого робота. Итак, задача — научить робота перемещаться по указанной нами линии. Для этого используем специальное тестовое поле (рис. 47).
Необходимо придумать алгоритм, по которому робот сможет точно перемещаться вдоль чёрной линии, а далее его реализовать, то есть написать программу. Использовать будем датчик цвета в режиме Яркость отражённого света, при котором включается красный светодиод.
