Главная сайта | В меню | Проект «Плавное движение по линии»
Технология
Робототехника. 8 класс
Автор Копосов Д. Г.
Глава 8. Промышленные роботы
§ 29. Проект «Плавное движение по линии»
Движения робота очень резкие и время движения нужно бы уменьшить. Попробуем сделать движения плавными. Для этого при движении робота не будем останавливать один из двигателей, то есть станем использовать более плавный поворот (рис. 51). Правда, есть ограничение на радиус поворота. Подумайте, что же это за ограничение.
Рис. 51. Виды поворота
Задание 60
Реализуйте алгоритм, приведённый на рис. 52, и понаблюдайте за движением. Экспериментальным путём подберите максимальную скорость уверенного движения робота по границе на разных участках.
Рис. 52. Алгоритм «Плавное движение по линии — 1»
Задание 61
Проанализируйте алгоритм, представленный на рис. 53. В чём отличия от предыдущего алгоритма?
Рис. 53. Алгоритм «Плавное движение по линии — 2»
