Технология
Робототехника. 8 класс
Автор Копосов Д. Г.
Глава 8. Промышленные роботы
§ 30. Проект «Движемся прямо»
Вы уже почувствовали, что скорость и качество выполнения поставленной перед роботом задачи определяется алгоритмом его действий? Хотя это верно и для человека...
Пока движения нашего робота — это поворот или налево, или направо. Какого ещё движения не хватает? Правильно, вперёд. Добавим прямолинейное движение (рис. 54).
Давайте добавим небольшие участки, когда робот будет двигаться прямо. Нам нужно указать роботу диапазон яркости отражённого света, когда ему можно ехать вперёд без поворотов.
Задание 62
Реализуйте алгоритм движения робота (рис. 55). Понаблюдайте за его движением.
Задание 63
Экспериментальным путём подберите максимальную скорость уверенного движения робота по границе чёрной линии. Измерьте время прохождения дистанции.
Задание 64
Экспериментальным путём подберите максимальную скорость уверенного движения робота по границе чёрной линии. Измерьте время прохождения дистанции.
Задание 65
Для наглядности добавьте в программу фрагмент, чтобы можно было посмотреть на экране, какова освещённость (или направление движения робота).
