Главная сайта | В меню | Проект «Используем четыре датчика»
Технология
Робототехника. 8 класс
Автор Копосов Д. Г.
Глава 8. Промышленные роботы
§ 33. Проект «Используем четыре датчика»
Ещё раз посмотрите на рис. 46. Представьте, что датчик грузового робота вышел из строя, и эта махина поедет не по линии. Останавливать её уже некому, авария с тяжелыми последствиями для завода гарантирована. Что делать?
Всегда надо планировать надёжную и безопасную систему. В нашем случае необходимо использовать ещё одну пару датчиков. Всего получается четыре датчика (рис. 59).
Рис. 59. Крепление четырёх датчиков
Если хоть один из крайних датчиков окажется на чёрной линии, то робот должен остановиться.
Задание 69
Исследуйте работу программы, представленной на рис. 60, на разных участках поля (см. рис. 47).
Рис. 60. Программа «Движение по линии с остановкой»
