Технология
Робототехника. 8 класс
Автор Копосов Д. Г.
Глава 10. Автоматическое управление
§ 38. Теория автоматического управления
В процессе управления всегда есть две стороны — управляемая (объект) и управляющая (регулятор).
Впервые с необходимостью создания управляющих систем (регуляторов) люди столкнулись при построении высокоточных механизмов, особенно часов. Даже небольшие, но постоянные помехи в управляющем механизме приводили к отклонению от нормального хода часов.
Однако широкое применение регуляторов началось лишь в XVIII веке — в эпоху промышленной революции в Европе. Появление многочисленных машин и механизмов потребовало разработки отдельной теории автоматического управления.
Одним из основоположников теории автоматического регулирования был Иван Алексеевич Вышнеградский. Его работы «Об общей теории регуляторов», «О регуляторах прямого действия» и «О регуляторах непрямого действия» (1876 и 1877 годы) были посвящены методам расчёта регуляторов.
Задание 76
Подготовьте доклад об удивительной судьбе Ивана Алексеевича Вышнеградского.
Задание 77
Заполните пропуски.
В задачах _______ всегда есть объекта — _______ (объект) и _______ (_______).
_______ — научная дисциплина, которая изучает процессы автоматического управления объектами, имеющими разную физическую природу.
