Технология
Робототехника. 8 класс
Автор Копосов Д. Г.




Глава 11. Законы регулирования
§ 47. Исследование работы дифференциального регулятора


Регулятор, который основан на интегральном законе, называется дифференциальным регулятором или Д-регулятором.

Проверим, как он работает на практике, на примере удержания стержня в нужном положении (см. рис. 65).



Задание 90

Реализуйте приведённый на рис. 77 алгоритм и изучите поведение среднего сервомотора при различных внешних воздействиях на стержень. Исследуйте работу системы, последовательно изменяя коэффициент Kd следующим образом: 1; 2; 3; 5; 10. Сделайте выводы.


Рис. 77. Дифференциальный регулятор







Наверх