Технология
Робототехника. 8 класс
Автор Копосов Д. Г.




Глава 11. Законы регулирования
§ 50. Нелинейные регуляторы


Кроме линейных регуляторов существуют и регуляторы нелинейные, то есть их математическая модель не может быть описана уравнением вида у = kx + b.

Вы, кстати, уже знакомы с одним нелинейным автоматическим регулятором — релейным — самым простейшим нелинейным регулятором. Алгоритм «Зигзаг», представленный на рис. 49, является как раз релейным регулятором.

Итак, регулятор, который при прохождении регулируемой величины через пороговые (фиксированные) значения, скачком изменяет управляющее воздействие на систему, называется релейным.




Наверх