Главная сайта | В меню | Проект «Идеи новых регуляторов»
Технология
Робототехника. 8 класс
Автор Копосов Д. Г.
Глава 11. Законы регулирования
§ 52. Проект «Идеи новых регуляторов»
Кроме кубической составляющей вы можете добавить составляющую пятой степени, и тогда у вас получится регулятор вида
U = K1E + K2E3 + K3E5.
А ещё идею кубического регулятора можно применить к Д-регулятору, ПД-регулятору и другим, и у вас получится очень интересная научно-исследовательская работа.
Задание 95
Рассмотрите возможность добавления кубической составляющей в Д-регулятор (или в ПД-регулятор).
Рис. 78. Кубический регулятор
