Технология. 6 класс. Авторский коллектив: Е. С. Глозман, Е. Н. Кулакова, Ю. Л. Хотунцев, О. А. Кожина, И. В. Воронин, В. В. Воронина, А. Е. Глозман




§ 52. Функциональное разнообразие роботов



Вспомните, любое ли управляемое устройство является роботом. Что представляет себе человек, когда звучит слово «робот»?



Все роботы можно разделить на две большие группы (рис. 10.16):

• стационарные роботы на фундаменте, которые обычно используются в промышленности, на линиях сборки и сварки кузовных деталей автомобилей;

• мобильные роботы, которые могут перемещаться и выполнять работу везде, куда смогут добраться.


Рис. 10.16. Различные виды роботов

Мобильные роботы различаются по способу передвижения: есть передвигающиеся на колёсах или гусеницах, шагающие, плавающие и летающие.

Роботы могут выполнять различные функции.

Промышленные роботы — это, как правило, мощные роботы-манипуляторы, установленные на неподвижном фундаменте, они способны выполнять действия в радиусе, равном длине их «руки». На конвейере их ставят несколько в ряд, и каждый выполняет определённые операции (рис. 10.17).


Puc. 10.17. Сборочная линия с промышленными роботами

Медицинские роботы используются для выполнения хирургических операций, при этом применяются системы дистанционного слежения (рис. 10.18).


Рис. 10.18. Использование медицинских роботов в хирургии

К медицинским роботам относятся экзоскелеты, которые помогают людям передвигаться (рис. 10.19).


Рис. 10.19. Люди, использующие экзоскелеты

Роботы могут быть использованы в качестве протезов рук. Управлять электронными мышцами возможно уже сейчас, снимая датчиками сигналы с мышц человеческого тела. Наука, занимающаяся подобными проблемами, называется бионика.

Сельскохозяйственные роботы используются в растениеводстве и животноводстве (рис. 10.21). Они помогают кормить животных, удобрять и поливать растения, возделывать почву.

Подводные роботы используются в морском деле для проведения аварийно-спасательных работ и различных исследований на дне моря (рис. 10.20).


Рис. 10.20. Подводный робот

Рис. 10.21. Роботы, используемые в растениеводстве

Работа таких роботов осложняется тем, что ими невозможно управлять дистанционно, по радиоканалу. Радиоволны очень плохо распространяются в водной среде, поэтому таких автономных роботов надо заранее тщательно программировать, чтобы они смогли выполнить поставленную задачу и вернуться на базу самостоятельно.

Первым космическим роботом можно считать луноход, отправленный на Луну ещё во времена СССР — в далёком 1970 году (рис. 10.22).


Рис. 10.22. Советский луноход

Рис. 10.23. Американский марсоход «Кьюриосити»

В 2011 году американцами к Марсу был направлен робот «Кьюриосити» (рис. 10.23), название которого переводится на русский язык как «любознательность». Для него была разработана специальная платформа на реактивных двигателях, которая, подлетев к поверхности Марса, «зависла» над ней, и марсоход очень бережно на лебёдке сам спустился с неё на поверхность.

Робот был отправлен и к комете Чурюмова—Герасименко. Он проводил исследования поверхности в точке высадки, брал пробы грунта и анализировал их прямо на месте, передавая на Землю в цифровом виде данные о составе почвы и поверхности, на которой он работал.

Сервисные роботы помогают нам в повседневной жизни. К ним, например, относится робот-пылесос. В местах большого скопления людей используют роботы телеприсутствия (рис. 10.24), которые помогают сориентироваться, подсказывают, куда сейчас стоит сходить, и отвечают на вопросы посетителей.


Рис. 10.24. Робот телеприсутствия

Рис. 10.25. Робот в музее

В школе такие роботы телеприсутствия помогут ребятам, которые не пришли в школу, почувствовать себя в коллективе, побродить на переменке по коридорам, пообщаться с друзьями, получить задания на дом или пойти с одноклассниками в музей (рис. 10.25).

Самым известным шагающим сервисным роботом является японский робот Асимо (рис. 10.26).


Рис. 10.26 Японский робот Асимо

Такие роботы уже используются в некоторых кафе как разносчики заказанной еды.

К сервисным роботам можно отнести систему круиз-контроля в автомобилях. Причём если раньше такие системы только поддерживали определённую скорость при движении по трассе, то сейчас появились значительно более умные системы круиз-контроля, которые определяют ещё и расстояние до идущего впереди автомобиля и позволяют двигаться со скоростью, задаваемой лидером в колонне.



Основные понятия и термины:

роботы: стационарные, мобильные, промышленные, медицинские, подводные, сельскохозяйственные, космические, сервисные, шагающие, круиз-контроль.




Вопросы и задания:


1. Какую систему классификации вы можете предложить для роботов?

2. Каких роботов целесообразно использовать для работы на конвейере автомобильного предприятия (шагающих, стационарных, мобильных)?

3. Какими должны быть подводные роботы: программно управляемыми (автономными) или дистанционно управляемыми? Почему?

4. Что можно считать первым космическим роботом? Какие ещё космические роботы вам известны?


Задание


Выберите один из типов роботов и подготовьте доклад о таких роботах.




Наверх