Меню

§ 4.2 Системы управления

Содержание

Почему у современного гоночного автомобиля-болида нет управления закрылками, хотя на нём сзади обязательно устанавливается крыло, как у самолёта?

Система — это совокупность взаимосвязанных элементов, каждый из которых имеет своё назначение. Органы управления любой технологической машиной объединены в систему. Система управления машиной представляет собой совокупность связанных между собой подсистем, узлов и отдельных элементов. Совокупность подсистем обеспечивает пуск машины, управление рабочими органами (направлением, скоростью, прилагаемым усилием), остановку машины, контроль режимов работы, поддержание работоспособности, безопасность для жизни и здоровья, экологичность. Могут быть установлены узлы с другими функциями, зависящими от вида и предназначения объекта управления.

Всякое управление технологическим объектом с помощью системы управления включает в себя следующие основные компоненты:

• сбор первичных сведений об управляемом объекте, т. е. сведений об устройстве, назначении и использовании данного объекта, о приёмах работы с ним;

• сбор вторичных сведений, т. е. сведений, полученных во время управления;

• обработка полученных сведений: анализ данных, проверка условий эксплуатации, проведение необходимых расчётов и т. д.;

• формулирование выводов и принятие необходимых решений о требуемых воздействиях;

• обеспечение управляющих воздействий;

• контроль полученных результатов управления и внесение при необходимости соответствующих поправок в управление.

Рассмотрим систему управления технологической машиной на примере самого распространённого вида техники — автомобиля.

Управление направлением движения автомобиля осуществляется с помощью механизма рулевого управления. Усилия водителя на рулевое колесо передаются через карданный вал на гидравлическую трансмиссию (рис. 4.3).

Рис. 4.3. Подсистема рулевого управления:
1 — электронный блок управления; 2 — бачок с жидкостью; 3 — карданный вал; 4 — рулевая колонка; 5 — рулевое колесо; 6 — распределитель жидкости; 7 — блок цилиндров; 8 — наконечник рулевой тяги с шаровым шарниром для поворота колеса: 9 — рулевая тяга; 10 — шланги; 11 — насос с электродвигателем

Её гидроцилиндры, раздвигаясь или сжимаясь, поворачивают колёса влево или вправо в соответствии с тем, как будет подаваться к цилиндрам жидкость от распределителя.

Остановку автомобиля и удержание его на стоянке обеспечивает подсистема управления тормозами. Передняя часть обеспечивает торможение автомобиля при его движении. При одновременном управлении работой нескольких технологических машин, агрегатов, установок система управления становится ещё более сложной (рис. 4.4).

Рис. 4.4. Компьютеризированная система управления крупным коммунально-хозяйственным комплексом

Она должна строиться с использованием компьютерных технологий.

Проверьте себя:

1. Что такое система управления?

2. Какие функции со ставляют процесс управления?

3*. Из каких подсистем состоит система управления автомобилем?

4. Для чего компьютеризируются системы управления современными машинами, агрегатами и установками?

* Подумайте, может ли в квартире быть установлена система управления всем бытовым хозяйством. Какие подсистемы должны составлять систему управления?