§ 15.2 Классификация роботов
Содержание
Могут ли названия роботов совпадать с названием профессий, например робот-слесарь, робот-водитель, робот-повар? Ведь специалист - профессионал должен разбираться в разных областях знаний, касающихся его сферы деятельности.
Создавая роботов или приобретая их для каких-то нужд, надо чётко ориентироваться в их предназначении. Для этого необходимо классифицировать роботов.
Классификация по предназначению (рис. 15.3). Все роботы могут быть разделены на две группы по предназначению: военные и гражданские. В особую группу можно выделить нанороботов, которые собираются из микрочастиц и даже отдельных атомов и молекул.
Примечание: микророботы ещё только разрабатываются, и области их возможного применения ещё трудно предсказать. Одно из возможных направлений — медицина.
Военные роботы по функциям подразделяются на боевых и охранных.
Гражданские роботы могут подразделяться по сферам экономики: промышленные, сельскохозяйственные, строительные, транспортные, медицинские и др.
Разделение классов роботов на подклассы. Каждый из классов, в свою очередь, может быть разбит на подклассы, те — на ещё более детальные подгруппы. В предыдущем параграфе были показаны три подкласса промышленных роботов: манипуляторы, обработчики и сборщики. Сельскохозяйственные роботы делятся по отраслям производства и по предназначению.
Бытовые роботы отличаются большим разнообразием (рис. 15.4).
Классификация роботов по интеллектуальным свойствам. Интеллектуальные роботы — это роботы, умеющие распознавать объекты и их состояние и на основе такого распознавания автоматически определять действия, которые им следует выполнять.
Первая группа — это роботы, у которых автоматизированы только механические характеристики, а интеллектуальные функции выполняет человек — оператор.
Вторая группа — это условные роботы, работающие по неменяющейся программе. Примером таких роботов являются заводные игрушки, механические музыкальные шкатулки, механические пианино, манипуляторы на сборочных конвейерах.
Третью группу составляют роботы с обратной связью. Такие роботы снабжены системой датчиков. Получая извне данные об окружающих условиях, они могут корректировать свои действия. Подобным роботом, в частности, является бытовой робот-пылесос.
Четвёртую группу составляют интеллектуальные роботы, поведение которых очень трудно отличить от поведения человека или животного.
Пятую группу составляют виртуальные роботы-программы, создаваемые для компьютеров. Примером таких роботов являются программы для различных компьютерных игр, например игры в шахматы, шашки и др.
Проверьте себя:
1. На какие три группы подразделяются все роботы?
2. Назовите виды военных роботов и их различия.
3. Как подразделяются роботы гражданского применения?
Попробуйте поиграть в шашки или шахматы с виртуальным роботом программой на компьютере. Удастся ли вам выиграть партию у этого робота? Почему игра этого робота программы всё таки не похожа на игру живого человека?
