Как управляют исполнителями?
Практическая работа № 18 «Управление исполнителем с пульта»
Исполнителями можно управлять двумя способами — вручную и по программе.
Ручное управление (непосредственное управление) означает, что человек по очереди отдаёт исполнителю одну команду за другой. Исполнитель тут же выполняет каждую введённую команду. Такое управление иногда называют «управлением с пульта», имея в виду пульт управления, с которого передаются команды исполнителю (рис. 6.2). При этом в начале работы у человека может вообще не быть никакого плана действий — он может просто играть с исполнителем.
Рис. 6.2
Однако в жизни часто без заранее составленного плана действий (алгоритма) не обойтись. Это особенно важно, если нужно передавать команды исполнителю очень часто, как, например, при управлении станком. В этом случае исполнителем управляет автомат (например, компьютер) по готовому алгоритму. Алгоритм работы исполнителя должен быть записан на специальном языке, понятном компьютеру.
Алгоритм, записанный на языке, понятном компьютеру, называется программой.
Получив программу, компьютер выполняет её: посылает исполнителю команды в нужной последовательности. Всё это происходит без участия человека (рис. 6.3).
При программном управлении компьютер управляет исполнителем по готовой программе.
Программа должна быть заранее записана в память компьютера.
Как могло бы выглядеть управление стиральной машиной с помощью пульта? Почему такой способ не используется?
Рис. 6.3
Следующая страница Выводы. Интеллект-карта