Уроки 4 - 5
§3. Алгоритмы управления роботами

Содержание урока

Управляющие кнопки

Движение в лабиринте

Движение по линии

Выводы

Вопросы и задания

Практическая работа № 3 «Использование датчиков»

Практическая работа № 4 «Движение робота по линии»

Практическая работа № 4 «Движение робота по линии»

Уровень A

Напишите программу движения робота по границе чёрной и белой областей, так чтобы слева от робота оставалась чёрная полоса.

Уровень B

Используя тренажёр или реального робота, выберите коэффициент усиления пропорционального регулятора так, чтобы робот проходил трассу как можно быстрее.

Уровень C

Напишите программу движения робота вдоль стены. Датчик расстояния находится на оси робота и направлен вправо перпендикулярно ей.

Следующая страница §3. Алгоритмы управления роботами

Cкачать материалы урока