§ 3. Алгоритмы управления роботами | Практическая работа №4 Движение робота по линии

Планирование уроков на учебный год (по учебнику К.Ю. Полякова, Е.А. Еремина, углубленный уровень)


Уроки 4 - 5
§3. Алгоритмы управления роботами



Содержание урока

Управляющие кнопки

Движение в лабиринте

Движение по линии

Выводы

Вопросы и задания

Практическая работа № 3 «Использование датчиков»

Практическая работа № 4 «Движение робота по линии»


Практическая работа № 4 «Движение робота по линии»


Уровень A

Напишите программу движения робота по границе чёрной и белой областей, так чтобы слева от робота оставалась чёрная полоса.

Уровень B

Используя тренажёр или реального робота, выберите коэффициент усиления пропорционального регулятора так, чтобы робот проходил трассу как можно быстрее.

Уровень C

Напишите программу движения робота вдоль стены. Датчик расстояния находится на оси робота и направлен вправо перпендикулярно ей.

Следующая страница §3. Алгоритмы управления роботами



Cкачать материалы урока







Наверх