Урок 3
§2. Управление роботами

Содержание урока

Контакты ввода и вывода

Порты

Система команд роботов

Управление без обратной связи

Выводы

Вопросы и задания

Практическая работа № 2 «Управление без обратной связи»

Контакты ввода и вывода

Встроенный компьютер робота использует электрические сигналы для управления моторами, лампочками, устройствами вывода звука и т. п. Данные из внешнего мира (от датчиков) он тоже получает в виде электрических сигналов. Поэтому у него должны быть контакты ввода и вывода для связи с внешним миром. На рисунке 1.4 показаны контакты ввода и вывода — пины на плате Arduino Uno.

Рис. 1.4

Используя дополнительные источники, выясните, от какого слова образовано слово «пин».

Микроконтроллер может подать на любой контакт вывода электрический сигнал. Если мы подключим между этим контактом и контактом с сигналом «земля» («минусом») какую-нибудь лампочку, например светодиод, то при подаче сигнала она загорится, причём яркость лампочки будет зависеть от величины сигнала (точнее, от величины электрического напряжения между контактом и «землёй»). Светодиод имеет очень маленькое сопротивление, поэтому для того, чтобы ограничить силу тока, в цепь включают небольшой резистор (иначе светодиод может сгореть) — рис. 1.5. 

Рис. 1.5

Используя дополнительные источники, выясните, почему на электрических схемах и платах «земля» обозначается буквами GND.

Следующая страница Порты

Cкачать материалы урока