§ 2. Управление роботами | Вывод (68 часов в уч. год)

Планирование уроков на учебный год (по учебнику К.Ю. Полякова, Е.А. Еремина, углубленный уровень)


Урок 3
§2. Управление роботами



Содержание урока

Контакты ввода и вывода

Порты

Система команд роботов

Управление без обратной связи

Выводы

Вопросы и задания

Практическая работа № 2 «Управление без обратной связи»


Выводы


• Встроенный компьютер робота обменивается данными с внешним миром с помощью электрических сигналов.

• Для ввода и вывода данных используются контакты ввода и вывода — пины.

• На каждый из контактов вывода микроконтроллер может подавать сигналы разных уровней.

• Часто несколько контактов вывода объединяют в многоконтактный разъём — порт.

• При простейшем управлении моторами движущегося робота можно установить уровень мощности мотора и включить мотор на заданное время.

• Для приёма данных с датчиков существуют команды обратной связи. Их действие сводится к тому, что встроенный компьютер читает числа, которые пришли с датчика на один из портов ввода.

Нарисуйте в тетради интеллект-карту этого параграфа.



Следующая страница Вопросы и задания



Cкачать материалы урока







Наверх