Урок 3
§2. Управление роботами
Содержание урока
Выводы
Практическая работа № 2 «Управление без обратной связи»
Выводы
• Встроенный компьютер робота обменивается данными с внешним миром с помощью электрических сигналов.
• Для ввода и вывода данных используются контакты ввода и вывода — пины.
• На каждый из контактов вывода микроконтроллер может подавать сигналы разных уровней.
• Часто несколько контактов вывода объединяют в многоконтактный разъём — порт.
• При простейшем управлении моторами движущегося робота можно установить уровень мощности мотора и включить мотор на заданное время.
• Для приёма данных с датчиков существуют команды обратной связи. Их действие сводится к тому, что встроенный компьютер читает числа, которые пришли с датчика на один из портов ввода.
Нарисуйте в тетради интеллект-карту этого параграфа.
Следующая страница 
Вопросы и задания
Cкачать материалы урока
