Разомкнутые системы управления
Если в процессе управления не учитывается состояние управляемого объекта и обеспечивается управление только по прямому каналу (от управляющего объекта к управляемому), то такие системы управления называются разомкнутыми. Информационную модель разомкнутой системы управления можно наглядно представить с помощью следующей схемы (рис. 2.10).
Рис. 2.10. Разомкнутая система управления
В качестве примера разомкнутой системы управления рассмотрим процесс записи информации на гибкий диск, в котором управляющий объект Контроллер дисковода изменяет состояние управляемого объекта Магнитной головки.
Для того чтобы информация могла быть записана, необходимо установить магнитную головку дисковода над определенной концентрической дорожкой диска. При записи информации на гибкие диски не требуется особой точности установки (имеется всего 80 дорожек) и можно не учитывать возможные (например, от нагревания) механические деформации носителя, поэтому управляющий объект (Контроллер дисковода) просто перемещает управляемый объект (Магнитную головку) на определенное расстояние вдоль радиуса дискеты.
Следующая страница Замкнутые системы управления