Разомкнутые системы управления
Замкнутые системы управления
В замкнутых системах управления управляющий объект по прямому каналу управления производит необходимые действия над объектом управления, а по каналу обратной связи получает информацию о его реальных параметрах (рис. 2.11). Это позволяет осуществлять управление с гораздо большей точностью.
Рис. 2.11. Замкнутая система управления
Информационную модель замкнутой системы управления можно наглядно представить с помощью следующей схемы: Примером использования замкнутой системы управления являются жесткие диски. При записи информации на жесткие диски требуется особая точность установки магнитных головок, так как на рабочей поверхности носителя имеются десятки тысяч дорожек и необходимо учитывать механические деформации магнитного носителя (например, в результате изменения температуры). Управляющий объект (Контроллер жесткого диска) постоянно получает информацию о реальном положении управляемого объекта (Магнитных головок) по каналу обратной связи, а по прямому каналу выставляет головки над поверхностью носителя с большой точностью.
Следующая страница Контрольные вопросы