Движение с сопротивлением
На уроках физики вы изучали в основном две модели движения: равномерное (когда равнодействующая всех сил равна нулю) и равноускоренное (когда равнодействующая постоянна). Например, движение тела, брошенного под углом к горизонту, обычно раскладывается на равномерное движение по горизонтали и равноускоренное движение по вертикали (под действием силы тяжести).
В реальных ситуациях силы, действующие на систему, постоянно изменяются, поэтому ускорение тоже будет переменным, и упомянутые простейшие модели использовать нельзя — они неадекватны. Для примера мы разберём задачу, в которой важную роль играют силы сопротивления среды.
Рассмотрим движение мяча, который представляет собой шар радиуса r и массы m, брошенного вертикально вверх со скоростью v0. Нужно найти, на какую высоту поднимется мяч, и скорость, с которой он упадёт на землю.
На мяч в полёте действуют две силы (рис. 2.13):
• сила тяжести G (она направлена вертикально вниз);
• сила сопротивления F, которая направлена противоположно вектору текущей скорости v.
Рис. 2.13
Будем работать с проекциями всех сил на вертикальную ось, за положительное направление примем направление вверх. Тогда проекция силы тяжести G = -mg, где g — ускорение свободного падения.
Сила сопротивления зависит от формы и размеров тела, его скорости и свойств среды. На малых скоростях сила сопротивления пропорциональна скорости, а при увеличении скорости пропорциональна её квадрату:
где ρ — плотность среды (для воздуха ρ ≈ 1,23 кг/м3), v — скорость тела, S — площадь поперечного сечения (для шара S = π • r2), а коэффициент сопротивления С зависит от формы тела и определяется экспериментально (для шара С ≈ 0,4).
Чтобы показать, что вектор силы сопротивления всегда направлен противоположно вектору скорости, часто используют такую запись:
Ускорение определяется по второму закону Ньютона:
Сила сопротивления F зависит от скорости, которая меняется. Поэтому ускорение тоже будет переменным, и модель равноускоренного движения применить нельзя. Исследовать такое движение теоретически довольно сложно, поэтому мы используем имитационную модель.
Следующая страница Дискретизация