№ раздела/урока	Содержание	Кол-во часов
РАЗДЕЛ 1	ВВЕДЕНИЕ. НЕОБХОДИМОЕ ОБОРУДОВАНИЕ. ПЛАТФОРМА ARDUINO	2
Урок 1	1.1. Тема: Описание платформы Arduino Теория: Охрана труда и ТБ. Основные сведения о робототехнической платформе Ардуино. Состав, характеристика основных блоков, узлов и деталей. Назначение основных блоков, узлов и деталей. Практика: Выполнить задания	1
Урок 2	1.2. Тема: Описание платформы Arduino Теория: Описание плат. Датчики, способы подключения датчиков, моторов и блока управления. Практика: Исследовать основные элементы конструктора Arduino. Выполнить задание. Изучить основные возможности. Выполнить задание, изучить схему основных подключений платы расширения ввода/вывода	1
РАЗДЕЛ 2	МОДЕЛИРОВАНИЕ ШАССИ. СБОРКА РОБОТА	6
Урок 3, 4	2.1. Тема: Создание модели колес Теория: Комментарии по выполнению проекта модели колес. Описание необходимых блоков, деталей и узлов. Комментарии по программированию. Практика: Выполнить задание по приведенным в параграфе описаниям программ и последовательности работы	2
Урок 5, 6	2.2. Тема: Создание модели шасси Теория: Комментарии по выполнению проекта шасси. Описание необходимых блоков, деталей и узлов. Комментарии по программированию. Практика: Выполнить задания по приведенным в параграфе описаниям программ и последовательности работы	2
Урок 7	2.3. Тема: Создание модели рамы робота Теория: Комментарии по выполнению задания по описанию в учебнике. Комментарии по программированию. Практика: Выполнить задание по приведенным в параграфе описаниям программ и последовательности работы. Печать деталей для робота	1
Урок 8	2.4. Тема: Сборка робота Теория: Комментарии к заданию по сборке тележки и креплению моторов и других частей робота. Практика: Сборка и отладка робота, испытания робота. Презентация проекта	1
РАЗДЕЛ 3	КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЯЗЫКА ПРОГРАММИРОВАНИЯ	4
Урок 9	3.1. Тема: Среда Arduino IDE Теория: Особенности программирования в среде Arduino IDE. Структура программы, типы переменных, описание переменных	1
Урок 10	3.2. Тема: Основы программирования в среде Arduino IDE Теория: Арифметические операции, операторы сравнения, логические операторы и управляющие операторы. Использование их в программировании	1
Урок 11	3.3. Тема: Основы программирования в среде Arduino IDE Теория: Массивы, директива #define, функции, описание, краткая характеристика основных функций, правила использования, рекомендации	1
Урок 12	3.4. Тема: составление программ в среде Arduino IDE Теория: Характеристика понятия «Монитор последовательного порта». Математические функции, тернарный оператор, смысл и их использование. Практика: Выполнить задания из учебника	1
РАЗДЕЛ 4	ПРОГРАММИРУЕМ РОБОТА. КАК ЕХАТЬ ПРЯМО. НЕСКОЛЬКО ИСХОДНЫХ ФАЙЛОВ	10
Урок 13, 14	4.1. Тема: Подключение оборудования Теория: Подключение платы Arduino Leonardo к компьютеру. Основные настройки. Устранение неполадок. Комментарии к выполнению проекта. Практика: Выполнить задания — сборка, отладка и испытания робота	2
Урок 15	4.2. Тема: Работа с датчиками касания Теория: Назначение датчиков касания. Усовершенствование проекта. Комментарии к редактированию программы. Процедуры. Практика: Выполнить задания, редактирование датчиков касания с использованием процедур и отладка программы с датчиками касания	1
Урок 16	4.3. Тема: Разработка программы с включением мигания Теория: Комментарии к разработке и редактированию программы с включением в схему светодиода. Практика: Выполнить задания, отладить и отредактировать программу, провести испытания	1
Урок 17, 18	4.4. Тема: Разработка проекта «Энкодер» Теория: Комментарии к проекту, подготовка проекта, программирование робота. Практика: выполнить задания, отладить программу и усовершенствовать работу робота, провести испытаний робота	2
Урок 19	4.5. Тема: Исследовательская работа по проекту «Энкодер» Теория: Комментарии к проведению плана исследования. Практика: Разработать план исследования. Провести серию экспериментов по заданиям. Обсудить идеи по выравниванию траектории движения робота	1
Урок 20, 21	4.6. Тема: Работа с несколькими исходными файлами Теория: Как работать с несколькими файлами одновременно. Комментарии к работе с несколькими файлами. Комментарии к выполнению заданий. Практика: Выполнить задания, отредактировать программы по работе с несколькими файлами. Провести испытания, отладить	2
Урок 22	4.7. Тема: Создание своей библиотеки Теория: Особенности создания своей библиотеки программ. Описание простого способа создания библиотеки. Практика: Практическая работа по созданию своей библиотеки по заданию. Экспериментальная проверка, редактирование	1
РАЗДЕЛ 5	ТВОРЧЕСКИЕ ПРОЕКТЫ, КЕГЕЛВРИНГ. ОБНАРУЖЕНИЕ ОБЪЕКТА. ДВИЖЕНИЕ ПО ЛИНИИ. ДВИЖЕНИЕ ПО ТРАЕКТОРИИ	12
Урок 23	5.1.Тема: Проект «Кегельринг» Теория: Разработка робота для кегельринга, комментарии по созданию модели переднего и заднего бамперов для робота. Алгоритмы движения робота. Практика: Обдумать способы выполнения заданий	1
Урок 24, 25	5.2. Тема: Алгоритмы движения робота Теория: Комментарии по реализации алгоритмов движения робота «Треугольник» и «Движение по спирали». Практика: разработка и отладка программы для реализации движения робота по двум алгоритмам «Треугольник» и «Движение по спирали». Исследование программ. Испытание робота по заданиям	2
Урок 26, 27	5.4. Тема: Зависимость скорости звука в воздухе от температуры Теория: Комментарии по проведению исследования зависимости скорости звука от температуры. Практика: Провести исследование, результаты внести в электронную таблицу. Тестирование качества работы программы. Остановка у объекта. Выполнить задания	2
Урок 28, 29	5.5. Тема: Проект «Следование по линии» Теория: Движение по линии. Революция в автоматизации логистики. Датчики линии на основе оптопары TCRT5000. Практика: Установка датчиков. Проверка работоспособности. Описание траектории движения робота. Настройка работы датчиков. Выполнить задания	2
Урок 30	5.6. Тема: Регуляторы. Виды регуляторов Теория: Регуляторы. Автоматические регуляторы. Схема работы регулятора с обратной связью. Пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор (ПИД). Описание составляющих. Практика: Реализация составляющих регулятора на языке программирования. Провести исследования. Выполнить задания	1
Урок 31, 32	5.7. Проект «Движение по траектории» Теория: Комментарии к описанию проекта и созданию программы для движения робота по траектории с использованием шаблона. Практика: Выполнить задания, отладить программу движения робота по заданной траектории, оформить файл с примером использования библиотеки myRobot. Выполнить задания	2
Урок 33	5.8. Объезд роботом препятствий Теория: Решение классической задачи в робототехнике — объезд роботом препятствий. Аппроксимация и фильтр. Остановка робота у препятствия. Комментарии к заданиям. Практика: Выполнить задания по учебнику. Отладить программу, провести испытания робота	1
Урок 34	5.9. Тема: Движение робота вдоль стены Теория: Описание возможных проблем. Вертикальное крепление дальномера. Комментарии к проведению исследований и испытанию. Практика: Выполнить задания по учебнику, отладить программу, провести испытания	1
РАЗДЕЛ 6	ИТОГОВОЕ ЗАНЯТИЕ	1
Урок 35	6.1. Тема: подведение итогов Теория: Комментарии к зачетному проекту «Разные модели роботов для движения по линии». Практика: Выполнить задания в учебнике по зачетному проекту. Презентация выполненных проектов роботов	1
	ВСЕГО	35 часа

Примерная рабочая программа к модулю и/или учебному курсу «Робототехника». 5–9 классыАвторы Л. П. Панкратова, Д. Г. Копосов

Содержание рабочей программы

Тематическое планирование 9 класс

Примерная рабочая программа к модулю и/или учебному курсу «Робототехника». 5–9 классы
Авторы Л. П. Панкратова, Д. Г. Копосов

Тематическое планирование
9 класс